村瀬は，画像認識の研究者として知られている．彼の提案したパラメトリック固有空間法は，3次元物体を固有空間上の多様体で表現する手法であり，3次元物体を2次元画像の集合体として表現する手法の原点として多数の国際的な画像認識研究で参照されている．また膨大な映像や音声を高速に探索するアクティブ探索法の発案者であり，膨大なマルチメディアコンテンツ管理のためのコンテンツの一致探索という技術分野を開拓し，2012年に紫綬褒章を受章している．2013年には，IEEEのITS名古屋チャプターを設立させ，初代Chairとして東海地区のITS分野の発展に尽力している．本COIでは，鈴木，加藤，鎌田らとともにモビリティの知能化を担当する。

• http://www.murase.m.is.nagoya-u.ac.jp/~murase/

　高齢者事故の多い出合い頭での一旦停止や、ストレスの多い夜間走行で適切な運転支援をするためには、それぞれの状況において、車両の周辺環境がどのようになっているのかを把握し、生じうる交通事故のリスクを予測することが必要です。環境理解ユニットでは、こうした状況において、交通事故のリスクを予測するための周辺環境認識技術を開発を行います。特に、きめ細かな予測を実現するため、高精度な人物検出だけでなく、その人物が大人か子供か、こちらに気付いているかどうか、道路に飛び出してきそうかどうか、といった属性の推定技術について研究を行います。

• 名古屋大学大学院　情報科学研究科　メディア科学専攻　音声映像科学講座

　本ユニットでは、高齢者にとって安全でかつ、受容性の高い操作介入・情報提示連動型の運転支援の実現を目指しています。また、運転支援を経験することで運転者自身の運転行動特性が改善されるような新たな運転支援のコンセプト作りに取り組んでいます。これは、運転教習員があたかも隣に乗車しているかのような支援の実現を意味しており、高齢者に大きな安心感を与える支援になると期待しています。具体的な戦略としては、従来型の「危ないから支援する」的な支援ではなく、「してはいけないことをさせないよう早い段階で誘導する」的な支援へとパラダイムシフトをはかることでこのコンセプトを実現できると考えており、システム科学、人間工学、認知科学の最先端の知見を結集してこの考え方を具現化していきます。

• モビリティシステムグループ

 　車載センサを用いた周囲環境理解および人間・機械の協調による車両制御を
含む高齢者運転支援の要素技術群をプロトタイプ実装，あるいは最終的に社会実
装するための基盤プラットフォームを提供します。
・GPUやFPGA，マルチコアCPUといった今後車載に導入される最先端ハードウェア
を使った車載システムを開発します。
・クラウドと連携した超高速車載データベース管理すステムを開発します。
・自動車として販売できるスペックの車載システムとして社会実装します。

• 自動運転技術の公道実証実験プロジェクト

　車両制御ユニットでは、お手本となるような運転行動を生成することのできる規 範ドライバモデルを開発します。特に、高齢者が苦手とする市街地での運転シーンに対応できるよう、熟練ドライ バの走行データを分析することで、経路および速度パターンを自動生成する規範ドライバモデルを構築します。この規範モデルに基づき、危険に近づかせないための車両の加減速および操舵支 援制御を施し、さらに運転中の潜在的事故リスクを評価することで、より安全な運転行動へ運転者を誘導するための運転支援システムを実現します。

• 東京農工大学　スマートモビリティ研究拠点