村瀬　洋

　画像認識の研究を一貫して行ってきました。特に、汎用的な物体認識手法として多数の国際論文で引用されている「パラメトリック固有空間法」の提案者としても知られています。また、膨大な映像や音声を高速に探索する「アクティブ探索法」の発案者であり、これら画像認識に関する一連の研究により、紫綬褒章を受章しました。IEEEのITS名古屋チャプターを設立させ、初代Chairとして東海地区のITS分野の発展に尽力しています。IEEE、電子情報通信学会、情報処理学会のフェローです。
　名古屋大学COIでは、高度運転支援や自動運転を実現するための主要な要素技術の一つである環境理解を担当しています。

http://www.murase.m.is.nagoya-u.ac.jp/~murase/

murase”at”is.nagoya-u.ac.jp

鈴木　達也

　1964年1月3日生れ。1991年名古屋大学大学院博士課程後期課程電子機械工学専攻修了。工学博士。同年名古屋大学工学部助手。2000年同助教授を経て、2006年同教授、現在に至る。この間、1998年から1年間、U.C.Berkeley客員研究員。2012年からJST-CREST、2017年からJST-未来社会創造事業の研究代表者を務める。制御工学、特にモビリティシステムを対象とした人間-知能化機械系，自律移動ロボット，ならびにエネルギーマネジメントとの融合によるスマートコミュニティ設計に関する研究に従事。ICAS2017、ICAMechS2013でBest paper Award受賞、ICCAS2008でOutstanding paper award受賞、そのほか、計測自動制御学会論文賞・友田賞、自動車技術会論文賞、電気学会論文賞、などを受賞。

http://www.suzlab.nuem.nagoya-u.ac.jp/~suzuki/

t_suzuki”at”nuem.nagoya-u.ac.jp

　高齢者事故の多い出合い頭での一旦停止や、ストレスの多い夜間走行で適切な運転支援をするためには、それぞれの状況において、車両の周辺環境がどのようになっているのかを把握し、生じうる交通事故のリスクを予測することが必要です。環境理解ユニットでは、こうした状況において、交通事故のリスクを予測するための周辺環境認識技術を開発を行います。特に、きめ細かな予測を実現するため、高精度な人物検出だけでなく、その人物が大人か子供か、こちらに気付いているかどうか、道路に飛び出してきそうかどうか、といった属性の推定技術について研究を行います。

名古屋大学大学院　情報学研究科　知能システム学専攻　村瀬研究室

村瀬　洋
出口　大輔
平山　高嗣

MORALES Luis Yoichi
赤井　直紀
川西　康友

新村　文郷
久徳　遙矢

　本ユニットでは、高齢者にとって安全でかつ、受容性の高い操作介入・情報提示連動型の運転支援の実現を目指しています。また、運転支援を経験することで運転者自身の運転行動特性が改善されるような新たな運転支援のコンセプト作りに取り組んでいます。これは、運転教習員があたかも隣に乗車しているかのような支援の実現を意味しており、高齢者に大きな安心感を与える支援になると期待しています。具体的な戦略としては、従来型の「危ないから支援する」的な支援ではなく、「してはいけないことをさせないよう早い段階で誘導する」的な支援へとパラダイムシフトをはかることでこのコンセプトを実現できると考えており、システム科学、人間工学、認知科学の最先端の知見を結集してこの考え方を具現化していきます。

モビリティシステムグループ

鈴木　達也

池浦　良淳

三輪　和久

早川　聡一郎

奥田　裕之

山口　拓真

前東　晃礼

　車両制御ユニットでは、お手本となるような運転行動を生成することのできる規 範ドライバモデルを開発します。特に、高齢者が苦手とする市街地での運転シーンに対応できるよう、熟練ドライ バの走行データを分析することで、経路および速度パターンを自動生成する規範ドライバモデルを構築します。この規範モデルに基づき、危険に近づかせないための車両の加減速および操舵支 援制御を施し、さらに運転中の潜在的事故リスクを評価することで、より安全な運転行動へ運転者を誘導するための運転支援システムを実現します。

東京農工大学　スマートモビリティ研究拠点

P. Raksincharoensak

田川　泰敬

鎌田　崇義

齊藤　裕一

赤木　康宏

毛利　宏